1. Убеждаемся что в ядре включена поддержка WEB камеры и v4l2, что web-камера работает.

2. Ставим из репозитариев Mplayer и mencoder.

3.Тестируем:
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=352:height=288:device=/dev/video0

4. Пишем видео:
mencoder tv:// -tv driver=v4l2:width=:height=:device=/dev/video0 -nosound -ovc lavc -o VideoFile.avi

5. Смотрим man mencoder, удивляемся количеству опций и изучаем.